MagnebotiX桌面磁場和梯度控制系統

MagnebotiX MFG100/100-i系統包括一個桌面磁場產生單元、電力電子和一個控制軟件用戶界面(Daedalus-2軟件)。該系統能夠在直徑約為10毫米的球形工作空間內產生任意方向的磁場和磁場梯度。

磁場在轉動自由度(DOF)下不受約束，因此系統可以在5個自由度(3個轉動自由度位置，2個轉動自由度方向)的粘性液體中懸浮和控制磁性物體。利用時變信號，實現了磁性物體的旋轉或步進驅動。使用我們的Daedalus-2軟件及其基于插件的體系結構，可以實現多種控制策略，從手動開環控制到定制解決方案，以便沿著預定義的路徑對磁性對象進行全自動伺服。

MagnebotiX MFG100-I適用于倒置結構，例如倒置顯微鏡。

建議的應用范圍

• 通過磁力和力矩對空氣或液體中磁性小物體的影響來研究磁性微驅動策略，

• 從粘性液體中選擇性分離和提取天然磁性或有磁性標記的生物和非生物物體

• 借助于無繩的磁力末端執行器，對液體中的非磁性物體進行機械操作和提取

• 研究小物體與無繩的磁性末端執行器相互作用時的力學性能

• 機械生物學在單細胞或工程化組織層上進行研究，例如與微生物和細胞的直接機械相互作用，

以及使用無繩的磁性末端效應器對其行為反應的研究。

• 在小型生物層級的體內研究，如斑馬魚。

系統部件

MagnebotiX MFG-100 / 100-i 機型 磁場和梯度生成裝置

• 最大工作體積直徑：1 cm

• 最大磁場強度（中心）：40 mT

• 最大磁場梯度（中心）： 2 T/m

• 注意：使用我們的可選磁芯用來擴展，可以生成更高的場強。

• 最大磁場頻率：2000 Hz at 2 mT, 100Hz at 8 mT

• 最大旋轉速度每線圈在20A 級時輸入: 20 T/s

• 尺寸(寬 x 長 x 高 ) : 250 mm x 275 mm x 110 mm

• 重量： 4.5 KG

MagnebotiX ECB820 供電裝置

• 頻道數量: 8

• 每個頻道最大電流: 20 A

• 頻道最大電壓 : 48 V

• 最大功耗: 1008 W

• 外接電源要求: 110 - 240 VAC / 50 - 60 Hz

• 尺寸：440 mm x 325 mm x 130 mm

• 重量：10 KG

• 與控制計算機的連接: 以太網

MagnebotiX HID100 人為輸入設備

• 輸入設備: 鍵盤，鼠標，空格鍵

相機和鏡頭不包括在內

• FireWire IEEE 1394a/b攝像機產品由libdc1394 API支持，與我們的Daedalus-2軟件(即插即用)兼容。

根據所選相機選擇顯微鏡鏡頭。